Позиция относительно героя

Создаём новый примитив.

GameObject ccc = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);

Задать положение примитива перед объектом.

ccc.transform.position = transform.TransformPoint(Vector3.forward * 1.5f);

Задать положение примитива сзади объекта.

ccc.transform.position = transform.TransformPoint(Vector3.forward * 1.5f * (-1));

Задать положение примитива справа от объекта.

ccc.transform.position = transform.TransformPoint(Vector3.right * 1.5f);

Задать положение примитива сверху от объекта.

ccc.transform.position = transform.TransformPoint(Vector3.up * 1.5f);