Поиск пути

Ссылка на хорошую статью.

https://habr.com/post/414453/

Заставить объект двигаться к определённой цели.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class MoveGoalScript : MonoBehaviour {
    void Start () {
        Vector3 pos = GameObject.Find("goalObj").transform.position;
        NavMeshAgent scr = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
        scr.destination = pos;
    }
}