Физика

При щелчке по объекту мгновенно применить к нему силу.

Сила задаётся в глобальных направлениях.

void OnMouseDown()
{
    Rigidbody rigidBody = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
    rigidBody.AddForce(new Vector3(0, 0, 555));
}

Мгновенно применить силу к объекту в его локальном направлении.

Сила будет применена в направлении взгляда перед собой объекта.

void OnMouseDown()
{
    Rigidbody rigidBody = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
    rigidBody.AddForce(transform.forward * 555);
}

Удар объектов друг об друга

Контроль удара пули об объект.

Триггеры не используются.

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    GameObject hitObj = collision.gameObject;
    bullerScript scr = hitObj.GetComponent<bullerScript>();
    if (scr)
    {
        Debug.Log("HIT WITH BULLET");
    }
}